近日，中國證監會官網信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱 “宇樹科技”）正式開啟上市輔導，輔導機構為中信證券，標志著這家全球足式機器人領域的頭部企業正式啟動 IPO 進程。

上市進程推進中

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司 23.8216% 股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司 10.9414% 股權，合計控制公司 34.7630% 股權。

根據輔導工作安排，2025 年 8 月至 9 月，中信證券將督促公司明確業務發展目標和未來發展計劃，制定募集資金投向及其他投資項目規劃；2025 年 10 月至 12 月，將對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助準備首次公開發行股票并上市申請文件。

資深投行人士王驥躍分析，若進展順利，宇樹科技理論上最快可于明年上半年上市，實際進度則取決于公司規范程度、經營狀況、審核進度及市場情況。

宇樹的發展歷程

宇樹科技成立于 2016 年，從四足機器人切入賽道，憑借全自研電機、減速器、控制器等核心零部件及高性能感知與運動控制算法，在四足機器人領域實現全球技術領先。2020 年，其產品已獲得英偉達、谷歌等頭部客戶訂單。

目前，宇樹科技四足機器人與人形機器人的量產出貨量居全球首位，明星產品 Unitree Go1 四足機器人累計出貨量超 5 萬臺，占據全球消費級足式機器人市場 60% 以上份額。在 2025 年央視春晚的人形機器人表演中，宇樹科技進一步提升了品牌知名度。

公司規模持續擴張，2016 年成立時僅 1 人，目前員工約 1000 人；年度營收已超 10 億元，且自 2020 年以來連續保持盈利狀態。此外，宇樹科技近期還斬獲 2025 年世界知識產權組織（WIPO）全球獎，成為本屆唯一的中國代表，實現浙江省在該獎項上零的突破。

上市前的資本動作

今年以來，宇樹科技為上市鋪路的動作頻頻。5 月 28 日，公司名稱從 “杭州宇樹科技有限公司” 變更為 “杭州宇樹科技股份有限公司”，完成股份制改造；6 月，注冊資本從 288.9 萬元增至 3.64 億元，增幅達 125 倍；同月，公司確認完成 C 輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東跟投，7 月初北京機器人產業發展投資基金又對其進行追加投資。

值得注意的是，宇樹科技背后明星資本云集，投資方還包括美團、紅杉中國、中信金石、經緯創投、深創投等。7 月 11 日，中國移動采購與招標網披露，宇樹科技與智元機器人共同中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目，總預算 1.24 億元。

行業融資熱潮涌動

宇樹科技啟動 IPO 之際，整個機器人及具身智能行業正迎來資本競速。7 月 8 日，智元機器人擬通過 “協議轉讓 + 要約收購” 方式入主上緯新材，推動其股價連續 8 個交易日上漲；7 月 9 日，極智嘉登陸港股，成為 “倉儲機器人第一股”。此外，樂動機器人、臥安機器人、斯坦德等 10 余家機器人產業鏈企業已向港交所遞交招股書。

一級市場同樣熱度高漲，據 IT 桔子數據，截至 7 月 19 日，今年我國具身智能行業投資事件達 133 件，總金額超 180 億元，均超過去年全年水平。星動紀元、它石智航等多家具身智能企業于 7 月披露融資進展，寧德時代、今日資本等跨界資本也紛紛入局。

業內人士認為，當前機器人行業處于技術路線與場景落地的探索階段，企業通過一級市場融資或沖刺二級市場 “廣積糧”，以提高生存概率，而最終能否穿越周期，仍取決于產品大規模落地及商業價值實現能力。東海證券指出，2025 年或為人形機器人量產元年，預計到 2029 年全球市場空間將達 1500 億元，產業鏈上下游迎來發展機遇。