中商情報網(wǎng)訊：無人駕駛是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。作為智能化產(chǎn)業(yè)的一部分，無人駕駛行業(yè)前景廣闊。

一、無人駕駛定義

無人駕駛是交通運輸領域的一項前沿技術，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，無人駕駛功能的實現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等，決策層通過算法融合、特征提取等預處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機構作出反饋動作，實現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、無人駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來，國家及政府層面出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展。《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設指南》《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設規(guī)劃》《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》《關于科技創(chuàng)新驅動加快建設交通強國的意見》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》等政策不斷促進無人駕駛行業(yè)發(fā)展。具體政策如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.無人駕駛市場規(guī)模

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復合增長率為36.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，2022年我國無人駕駛市場規(guī)模可達2894億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.無人駕駛汽車投融資情況

伴隨著無人駕駛技術研發(fā)應用火熱，無人駕駛汽車行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國無人駕駛投融資事件75起，投融資金額突破600億元；2021年中國無人駕駛汽車行業(yè)投融資金額增至782.4億元，投融資數(shù)量為122起。隨著人工智能等技術的創(chuàng)新，無人駕駛汽車的應用領域將不斷拓寬，能夠幫助企業(yè)降本增效，預計未來無人駕駛投融資依舊活躍。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.無人駕駛相關專利申請數(shù)量

隨著無人駕駛技術和智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展，我國無人駕駛專利申請數(shù)量不斷增長。2017-2020年我國無人駕駛專利申請數(shù)量呈現(xiàn)增長趨勢，我國無人駕駛專利申請數(shù)量由2017年的1255項增至2020年的2155項，年均復合增長率19.7%。2021年我國無人駕駛相關專利申請小幅下降，同比下降37.0%。預計2022年我國無人駕駛專利申請數(shù)量將達2111項。

數(shù)據(jù)來源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.無人駕駛相關企業(yè)注冊量

企查查數(shù)據(jù)顯示，近年來，中國無人駕駛相關企業(yè)注冊量總體呈增長趨勢，但2020年受新冠肺炎疫情影響，我國新增無人駕駛相關企業(yè)略有下降，累計新增1153家，同比下降14.5%。2021年我國無人駕駛相關企業(yè)注冊量增長較快，累計新增1559家，達近五年峰值，同比增長35.2%。最新數(shù)據(jù)顯示，2022年一季度我國新增無人駕駛相關企業(yè)192家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、無人駕駛行業(yè)重點企業(yè)

1.百度

百度成立于2000年，是一家擁有強大互聯(lián)網(wǎng)基礎的領先AI公司。目前，在云、AI、互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的大趨勢下，百度形成了移動生態(tài)、百度智能云、智能交通、智能駕駛及更多人工智能領域前沿布局的多引擎增長新格局。在自動駕駛技術方面，2013年起開始研發(fā)相關自動駕駛技術，目前已與10家中國及全球的汽車制造商簽署了戰(zhàn)略合作伙伴關系，提供高精地圖、自主泊車、領航輔助駕駛等汽車智能化服務，加速無人駕駛技術的普及和應用。

數(shù)據(jù)顯示，2021年百度營收達1245億元，同比增長16.27%；實現(xiàn)歸母凈利潤102.3億元，同比下降54.49%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.上汽集團

上汽集團成立于1984年，是國內(nèi)A股市場最大的汽車上市公司。目前，上汽集團主要業(yè)務包括整車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，推進新能源汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車的商業(yè)化，并開展無人駕駛等技術的研究和產(chǎn)業(yè)化探索，實現(xiàn)了全球首款5G智能純電SUV——MARVELR量產(chǎn)，率先落地紅綠燈信息推送、停車起步引導、車速引導、交叉路口沖突避免等17個5GV2X應用場景。

2020年，上汽集團全年銷售整車560萬輛，連續(xù)15年銷量保持國內(nèi)第一，實現(xiàn)營收7421億元，歸母凈利潤204.3億元。2021年前三季度，上汽集團實現(xiàn)營收5527億元，同比增長10.84%，實現(xiàn)歸母凈利潤203.5億元，同比增長22.24%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.阿里巴巴

阿里巴巴創(chuàng)立于1999年，業(yè)務涵蓋商業(yè)、云計算、數(shù)字媒體及娛樂以及創(chuàng)新業(yè)務。2021年菜鳥與阿里巴巴達摩院聯(lián)手布局的物流無人車“小蠻驢”，通過智能仿真、嵌入式系統(tǒng)等自動駕駛技術創(chuàng)新和末端基礎設施的創(chuàng)新，與菜鳥驛站進行無縫銜接，投入使用。數(shù)據(jù)顯示，阿里巴巴在無人駕駛及貨運配送相關領域，阿里和菜鳥相關公司在126個國家/地區(qū)中，擁有667件專利申請。

數(shù)據(jù)顯示，2021年阿里巴巴營收達6490.1億元，同比增長22.48%；實現(xiàn)凈利潤達791.1億元，同比下降54.05%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.比亞迪

比亞迪成立于1995年，經(jīng)過多年的高速發(fā)展，已在全球設立30多個工業(yè)園，實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。目前涵蓋的業(yè)務領域已經(jīng)涉及到手機電子組裝、汽車半導體芯片、動力鋰電池和整車制造四大領域。在無人駕駛領域，2021年比亞迪自主研發(fā)的全球首輛無人駕駛“云巴”，已在重慶璧山正式投入運營，此外，還攜手美國科創(chuàng)公司聯(lián)合研發(fā)設計的第三代純電動無人駕駛配送車，實現(xiàn)產(chǎn)品革新，為美國當?shù)叵M者提供更智慧、更環(huán)保的物流配送服務。

近年來，比亞迪業(yè)績不斷增長。數(shù)據(jù)顯示，比亞迪的營業(yè)收入由2017年的1059億元增至2021年的2161億元，年均復合增長率19.5%。2021年比亞迪實現(xiàn)歸母凈利潤30.45億元，同比下降28.08%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.科大訊飛

科大訊飛成立于1999年，是亞太地區(qū)知名的智能語音和人工智能上市企業(yè)。自2003年開始已經(jīng)在汽車智能化領域深耕了18年，致力于解決汽車駕艙交互痛點，主要業(yè)務模式為在前裝市場為車廠提供語音軟件和套件的技術授權，現(xiàn)已推出了飛魚OS、飛魚智能助理、飛魚智云、知識大腦、AI銷服等汽車智能化產(chǎn)品，加速布局無人駕駛。

2020年，科大訊飛實現(xiàn)營業(yè)收入130.2億元，同比增長29.23%，歸母凈利潤13.6億元，同比增長66.48%。數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，科大訊飛實現(xiàn)營業(yè)收入108.7億元，同比增長49.20%，歸母凈利潤7.3億元，同比增長31.48%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、無人駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好無人駕駛行業(yè)發(fā)展

近年來，國家出臺多項無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)相關政策推進行業(yè)發(fā)展。2022年1月，《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出，穩(wěn)妥發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同等出行服務，鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應用，推動發(fā)展智能公交、智慧停車、智慧安檢等。加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領域技術研發(fā)。預計受政策利好，無人駕駛行業(yè)將快速發(fā)展。

2.5G技術加快無人駕駛汽車發(fā)展

5G技術的快速發(fā)展和應用，推動高級自動駕駛汽車的誕生，加快無人駕駛汽車的到來。新能源的關注，未來自動駕駛汽車將配備新能源，與新能源汽車攜手同行。預計5G技術的應用將加快無人駕駛行業(yè)的發(fā)展。

3.物流領域應用推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展

目前，不斷向前發(fā)展的物流行業(yè)正處在一個技術變革的關鍵時期。尤其是在疫情防控階段，“物流無人化”的需求不斷提高。展望未來，物流領域的無人駕駛應用將得到進一步拓展，不斷推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展。