2022年中國醫療機器人行業市場前景及投資研究報告（簡版）

2022-08-11 來源：中商產業研究院

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中商情報網訊：隨著人工智能、智能傳感等技術的快速發展與深度應用，中國醫療機器人產業正進入跨越式發展階段。我國醫療機器人正從培育期邁入成熟期，行業發展進入快車道。利好政策不斷出臺、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力，以及高素養醫護人員缺乏等這三大因素驅動，我國醫療機器人產業未來發展空間巨大。

一、醫療機器人定義

醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。它是一種智能型服務機器人，可以獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動，大大提高了醫療人員的工作效率。

醫療機器人大致分類如圖所示：

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二、醫療機器人行業發展政策

近年來，中國醫療機器人行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了多項政策，鼓勵工業云行業發展與創新，《關于面向醫療領城征集機器人典型應用場景的函》《“十四五”智能制造發展規劃》《醫療裝備產業發展規劃（2021-2025年）》等產業政策為醫療機器人行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業提供了良好的生產經營環境。具體情況列示如下：

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三、醫療機器人行業發展現狀

1.市場規模

醫療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。近年來，我國明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”，醫療服務機器人呈現快速增長態勢。數據顯示，2020年我國醫療服務機器人市場規模達59.4億元，預計2022年中國醫療機器人將進一步達到97.1億元。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

2.市場結構

我國醫療機器人市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫療服務機器人占比分別達17%、13%。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

3.企業數量

隨著近年來我國醫療機器人行業的不斷發展，行業相關企業注冊量也隨之不斷增長。由于醫療機器人在減少醫護人員接觸、防止人員交叉感染、提升治療效率等方面發揮了重要作用，2020年中國醫療機器人相關企業注冊量大幅增長。2021年中國醫療機器人相關企業注冊量達20595家，同比增長40%。

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4.投融資情況

國內醫療機器人融資呈上升趨勢，2021年醫療機器人領域共產生55起融資事件，融資總額為15.91億美元，融資額環比上漲100%；同時，2021年出現了很多大額融資，手術機器人領域尤為明顯，在近7年國內醫療機器人融資總額排名TOP10里，有6起來自2021年，其中4起是由手術機器人企業產生。

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四、醫療機器人行業重點企業

1.天智航

北京天智航醫療科技股份有限公司是國內骨科手術機器人行業的領軍企業,始終專注于骨科手術導航定位機器人的研發、生產、銷售和服務。主要產品包括骨科手術導航定位機器人、配套設備及耗材、技術服務、手術中心專業工程等。

2022年第一季度天智航實現0.17億元的營業收入，同比下降23.84%；歸母凈利潤虧損0.29億元。

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2021年天智航主營業務收入產品構成中，骨科手術導航定位機器人實現銷售收入11470.16萬元，占主營業務收入比重為78.78%，為主營業務收入主要來源；配套設備及耗材實現銷售收入1478.05萬元，較上年同期增加59.07%；技術服務收入1549.71萬元，較上年同期增加212.79%；手術中心專業工程收入61.68萬元，較上年同期減少40.73%。

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2.上海微創

上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司成立于2015年5月11日。公司是第一梯隊的手術機器人公司,致力于設計、開發及商業化手術機器人,以協助外科醫生完成復雜的外科手術。根據弗若斯特沙利文的資料,公司是全球行業中唯一一家擁有覆蓋五大主要和快速增長的手術專科(即腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道及經皮穿刺手術)產品組合的公司。

2021年上海微創實現收入215萬元，毛利91.9萬元。近年來公司的研發支出費用呈現逐年上升態勢，從2019年的0.62億元上升至2021年的3.93億元;這說明了近年來公司對手術機器人業務的重視程度在日趨加深。

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公司的大部分產品仍處于臨床試驗中。在2022年1月27日，公司自主研發的圖邁Toumai腔鏡手術機器人獲得國家藥品監督管理局(NMPA)的上市批準，成為當前第一且唯一一款由中國企業研發并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。在2021年11月13日，公司的蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔內窺鏡成功上市。

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3.精鋒醫療

深圳市精鋒醫療科技股份有限公司（簡稱精鋒醫療），由兩位曾留學美國麻省理工學院及哈佛大學的博士王建辰、高元倩于2017年5月4日在深圳創立。公司以推動外科手術進步為使命，致力于智能手術機器人平臺的開發及普及。

2021年，精鋒醫療的研發開支為2.2億元，精鋒醫療截至上市申請書發布擁有超過200人的研發團隊，精鋒醫療擁有201項授權專利，237項專利申請，經過多輪融資，直到現在公司投后估值超15億美元。

4.哈工大機器人

哈工大機器人集團（HRG）成立于2014年12月，以政產學研深度融合的方式，推進機器人及相關智能裝備領域的技術研發服務，在醫養康助機器人等方面形成了產業集聚和協同共生的發展態勢。

哈工大機器人的小愈機器人是針對老年群體、具有拉筋強體、中高頻振動、超速篩體、自重牽引、顫足抖脊、頸腰輔熱與點壓等功能，可用于身心舒緩放松、頸腰疼痛緩解和康復調理。

5.安翰科技

安翰科技成立于2009年，是一家專注于消化道健康領域創新醫療器械研發、生產、經營的高新技術企業。公司聚焦于國際領先醫療技術創新，致力于推動舒適化的精準消化道疾病早篩，開拓全消化道智能化健康管理平臺，以消化道疾病防、篩、診、治、康閉環助力健康中國。

安翰科技旗下醫療機器人產品主要有：消化道疾病篩查產品（安翰“磁控膠囊胃鏡系統”）和便秘治療產品（蔚通VibraBot?“消化道振動膠囊系統”）。其中，“磁控膠囊胃鏡系統”實現了“不插管·做胃鏡”的舒適化胃部精準檢查，獲得國家藥品監督管理局核發的“磁控膠囊胃鏡系統”三類醫療器械注冊證與歐盟CE認證，并通過了美國 De Novo FDA創新醫療器械注冊。目前，該產品已在全國31個省市自治區近千家醫療機構臨床應用，并遠銷海外市場。

五、醫療機器人行業發展前景

1.政策利好醫療機器人發展

自2016年以來，國家相繼發布一系列重要政策文件以推動中國制造的轉型升級，醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業正進入飛速發展階段。

2021年2月，工信部發布《醫療裝備產業發展規劃》，提出攻關智能手術機器人，提升治療過程視覺實時導航、力感應隨動等智能控制功能，推進手術機器人在重大疾病治療中的規范應用。研發臨床邏輯、傳感測控技術、人工智能算法融合的保健康復裝備，發展基于機器人、智能視覺與語音交互、腦-機接口、人-機-電融合與智能控制技術的新型護理裝備和康復裝備。

2.人口老齡化促使醫療機器人加速發展

我國老年人口規模龐大，自2000年邁入老齡化社會之后，人口老齡化程度持續加深。2021年中國60歲及以上人口26736萬人，比上年增加992萬人，占全國人口的18.9%，比上年提高了0.7個百分點。65歲及以上人口突破2億人達到20056萬人，比上年增加334萬人，占全國人口的14.2%，比上年提高了0.2個百分點。近年，醫療機器人成為智慧養老模式下的首選養老設備，除陪護機器人外，在人工智能時代下，康復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用，促使醫療機器人加速發展。