中商情報網訊：近日，2023世界機器人大會在京成功舉辦，醫療機器人領域成為焦點。其中，手術機器人高精準度和操作的優勢，為現代醫療手術賦予更高的安全性和效率。隨著人工智能、智能傳感等技術的快速發展與深度應用，我國醫療機器人產業正進入跨越式發展階段，產業未來發展空間巨大。

一、醫療機器人的定義及分類

醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人，可以獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動，大大提高了醫療人員的工作效率。

目前，醫療機器人可分為手術機器人、輔助機器人、康復機器人、服務機器人四大類。具體分類如圖所示：

資料來源：中商產業研究院整理

二、醫療機器人行業發展政策

近年來，中國醫療機器人行業受到國家政策的重點支持，《《關于印發“機器人+”應用行動實施方案的通知》提出，加快推進機器人和醫學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康復系統等新技術新產品加速應用。推動機器人在醫院康復、遠程醫療、衛生防疫等場景應用。在政策的支持下，醫療機器人行業發展前景廣闊。具體政策如下：

資料來源：中商產業研究院整理

三、醫療機器人行業發展現狀

1.醫療機器人市場規模

醫療機器人主要用于醫療場景中輔助醫護工作，根據IFR分類，可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。根據中商產業研究院發布的《2023-2028年中國醫療機器人行業分析及發展預測報告》，2022年我國醫療機器人市場規模達97.1億元，同比增長22%。中商產業研究院分析師預測，2023年醫療機器人市場規模有望達108億元，同比增長11.2%。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

2.市場占比分析

我國醫療機器人市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫療服務機器人占比分別達17%、13%。

數據來源：中國電子學會、中商產業研究院整理

3.細分市場

（1）手術機器人

手術機器人作為創新型智能醫療設備，能在人體腔道、血管和神經密集區域完成精細的手術操作，具有定位準確、手術創傷小、感染風險低和術后康復快等優點。根據中商產業研究院發布的《2023-2028年中國手術機器人行業分析及發展預測報告》，自2018年至2022年，中國手術機器人市場由10.7億元增長至50.5億元，期間復合年增長率為47.4%。未來，中國手術機器人市場將持續增長，中商產業研究院分析師預測，2023年中國手術機器人市場將達到71.7億元。

數據來源：弗若斯特沙利文、中商產業研究院整理

（2）康復機器人

隨著康復醫療需求的增加，康復機器人市場規模保持增長趨勢。雖然中國康復機器人起步較晚，但康復機器人是備受市場看好的新技術方向，未來我國康復市場規模達百億，成長空間巨大。中商產業研究院發布的《2023-2028年中國康復機器人行業分析及發展預測報告》顯示，2022年中國康復機器人市場規模達11.1億元，同比增長13.3%。中商產業研究院分析師預測，2023年康復機器人市場規模將進一步增長至13.9億元，同比增長25.2%。

數據來源：中商產業研究院整理

4.企業數量

近年來，隨著我國醫療機器人行業的不斷發展，行業相關企業注冊量也隨之不斷增長。由于醫療機器人在減少醫護人員接觸、防止人員交叉感染、提升治療效率等方面發揮了重要作用，2020-2022年我國醫療機器人相關企業注冊量大幅增長。最新數據顯示，2023年上半年中國醫療機器人相關企業注冊量達15786家。

數據來源：企查查、中商產業研究院整理

5.市場競爭格局

“2022醫療機器人企業排行榜”榜單顯示，天智航、微創機器人-B、哈工大機器人、精鋒醫療、EDDA醫達健康、安翰科技、威高集團、楚天科技、柏惠維康、神方機器人等企業上榜。

資料來源：互聯網周刊、中商產業研究院整理

四、醫療機器人行業重點企業

1.新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向。

醫療機器人領域，新松機器人自主研發多系列醫療康復機器人、智能助行器等醫療民生產品，打造智慧康養、醫療康復等行業系統解決方案，擁有多項行業領先的自主知識產權核心技術。

資料來源：中商產業研究院整理

2.威高骨科

山東威高骨科材料股份有限公司創立于2005年，主營業務為骨科醫療器械的研發、生產和銷售，主要產品包括骨科植入醫療器械以及骨科手術器械工具。在骨科植入醫療器械領域，公司是國內產品線齊備、規模領先、具有較強市場競爭力的領先企業之一，為國內骨科廠商市場份額首位。

2023年一季度，威高骨科實現營業收3.90億元，同比增長0.57%；歸母凈利潤0.94億元，同比下降18.11%。

資料來源：中商產業研究院整理

2022年，威高骨科脊柱類產品實現營業收入8.87億元，占比為50.66%，關節類產品實現營業收入4.46億元，占比為25.48%，創傷類產品實現營業收入4.17億元，占比為23.82%。

資料來源：中商產業研究院整理

3.哈工智能

江蘇哈工智能機器人股份有限公司是一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機器人的高科技上市公司，業務涵蓋高端智能裝備制造、機器人本體、工業機器人一站式服務平臺等三大板塊。

2023年一季度，哈工智能實現營業收3.31億元，同比增長0.57%；歸母凈利潤0.94億元，同比下降18.11%。

資料來源：中商產業研究院整理

2022年，哈工智能高端裝備制造實現營業收入16.92億元，占比為92.87%，機器人一站式平臺實現營業收入1.30億元，占比為7.13%。

資料來源：中商產業研究院整理

4.天智航

北京天智航醫療科技股份有限公司是一家專注從事骨科手術機器人及其相關技術自主創新、規模化生產、專業化營銷及優質臨床應用為一體的高新技術企業，也是國內第一家、全球第五家獲得醫療機器人注冊許可證的企業。天智航核心產品——天璣骨科手術機器人——用于輔助醫生精確定位植入物或手術器械，可廣泛應用于脊柱和創傷骨科手術，其臨床精度可達1mm以內，可顯著減少術中輻射并提高手術效率，使復雜手術簡單化、常規手術標準化、開放手術微創化、醫療資源均等化。

2022年天智航實現營業收入1.56億元，同比增長0.11%；2023年上半年，天智航實現營業收入8192萬元，同比增長34.41%。

數據來源：中商產業研究院整理

2022年天智航主營業務收入產品構成中，骨科手術導航定位機器人實現銷售收入9920萬元，占主營業務收入比重為63.52%，是主營業務收入主要來源。

資料來源：中商產業研究院整理

5.微創機器人

上海微創醫療機器人股份有限公司成立于2015年，是第一梯隊的手術機器人公司，致力于設計、開發及商業化手術機器人，以協助外科醫生完成復雜的外科手術，同時也是全球行業中唯一一家擁有覆蓋五大主要和快速增長的手術專科產品組合的公司。

從營業收入來看，2022年微創機器人實現營業收入2160萬元，同比增長904.79%。

資料來源：中商產業研究院整理

目前，微創機器人旗下醫療機器人產品主要包括圖邁?腔鏡手術機器人、鴻鵠?骨科手術機器人、蜻蜓眼?三維電子腹腔內窺鏡、MonaLisa前列腺穿刺定位系統、1.R-ONE?血管介入手術機器人等。具體情況如下：

資料來源：中商產業研究院整理

五、醫療機器人行業發展前景

1.政策利好醫療機器人發展

近年來，我國相繼發布一系列重要政策文件以推動中國制造的轉型升級，醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業正進入飛速發展階段。

未來，我國將會加大扶持醫療機器人行業，出臺更多利好政策振興裝備制造業，增強自主創新能力，推進重大技術裝備自主制造能力，提升醫療機器人行業市場競爭力。

2.患者對微創傷手術的需求不斷增加推進行業發展

因微創手術康復較快，失血和痛楚較少，且并發癥風險較低，隨著診斷技術進步及人均可支配收入增加，我國患者逐漸愿意尋求微創傷的治療方法，對RAS的需求不斷增加。此外，手術機器人同時具有震顫過濾、三維高清圖像及導航等功能，從而方便手術醫生的操作及促進手術機器人在手術醫生的受歡迎程度的增加。

3.人口老齡化促使醫療機器人加速發展

我國老年人口規模龐大，自2000年邁入老齡化社會之后，人口老齡化程度持續加深。數據顯示，2022年中國60歲及以上人口為28004萬人，占19.8%，比上年人口增加1268萬人，比重上升0.9個百分點。近年，醫療機器人成為智慧養老模式下的首選養老設備，除陪護機器人外，在人工智能時代下，康復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更普遍地應用，促使醫療機器人加速發展。

4.前沿技術深入融合推動醫療機器人智能化發展

隨著醫療機器人與人工智能、腦機交互、5G網絡、AR/VR、大數據等前沿技術深入融合，將進一步提升與醫生、患者之間的交互水平，并對數據、物體和環境等有更精準的感知，推動醫療機器人智能化發展，并實現智能醫療一體化。

5.行業發展空間較大，增加低等級醫院的滲透率

由于醫療機器人的可用性有限及手術機器人的成本相對較高，目前，我國醫療機器人主要集中在一線城市的大型醫院，并且我國醫院中已采用腔鏡機器人手術系統的醫院占比較少。隨著醫療機器人的普及程度提升，預計不同種類的醫療機器人會從一線城市的大型醫院擴展至一線城市的低等級醫院，進而拓展至二線及三線城市，實現全國滲透率覆蓋。同時，隨著外科醫生對更高手術精準度及連貫性的需求也會促進醫療機器人的滲透。