RoboSense（速騰聚創(chuàng)）品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔：“這些其他領(lǐng)域的企業(yè)紛紛進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，再一次說明激光雷達(dá)這個(gè)市場的前景非常廣闊。從市場競爭的角度來看，不管誰加入到賽道上，做好自己、不斷增強(qiáng)自身實(shí)力才是關(guān)鍵。從另外一個(gè)角度看，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，他們都屬于后來者，激光雷達(dá)是一個(gè)很復(fù)雜的跨學(xué)科的領(lǐng)域，就激光雷達(dá)傳感器硬件本身就需要大量光機(jī)電一體化的技術(shù)積累，對(duì)于任何企業(yè)而言掌握一類技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的車規(guī)量產(chǎn)，都需要一個(gè)過程，在激光雷達(dá)歷史上，這個(gè)過程都是以年為單位的。”

眾所周知，環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一。在2021年以前，市面上所有L2甚至L3自動(dòng)駕駛幾乎都采用了視覺+毫米波雷達(dá)的方案，但隨著市場對(duì)于L4及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求增長，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用只是時(shí)間問題。

 

盡管全球最大的電動(dòng)車企特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次公開表示“激光雷達(dá)毫無意義”，不過，主要依靠視覺實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的特斯拉事故頻發(fā)，變相推動(dòng)激光雷達(dá)成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛公認(rèn)的關(guān)鍵傳感器。

 

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔就表示：“速騰聚創(chuàng)2020年出貨量超過五位數(shù)，行業(yè)領(lǐng)先。4月初新冠疫情爆發(fā)期間參與抗疫的無人車&機(jī)器人超過70%搭載我們的激光雷達(dá)。”

 

在智能交通新基建領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)去年與眾多智能交通方案企業(yè)合作，在河北雄安、浙江杭州、上海張江、江蘇蘇州、福建廈門、北京海淀、廣東廣州&深圳、乃至美國加州等各大城市地區(qū)的車路協(xié)同方案部署激光雷達(dá)解決方案。

 

與此同時(shí)，據(jù)王嗣翔介紹，去年7月開始，速騰聚創(chuàng)的車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1連續(xù)獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車型定點(diǎn)合作訂單，其中首個(gè)定點(diǎn)來自北美某車企。在2020年12月，該款MEMS激光雷達(dá)批量出貨，從中國發(fā)往北美，該批產(chǎn)品是全球首批出貨的車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)搭載該雷達(dá)的量產(chǎn)車型將于2021年交付大眾消費(fèi)者。

 

在設(shè)計(jì)上集成化會(huì)使得生產(chǎn)良率大幅提高，也就能夠?qū)⒄w價(jià)格下降。速騰聚創(chuàng)在2020年8月份推出超高性價(jià)比的80線激光雷達(dá)RS-Ruby Lite，當(dāng)時(shí)首發(fā)價(jià)格不到十萬。“業(yè)內(nèi)同行在朋友圈評(píng)論說‘2016年的時(shí)候激光雷達(dá)1萬塊錢一線，現(xiàn)在終于做到1千塊錢一線’”王嗣翔說道。

 

除了成本外，車規(guī)認(rèn)證也是激光雷達(dá)公司在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上面臨的最大難題之一。實(shí)際上，在2020年之前，全球有且僅有一款量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——法雷奧與Ibeo共同開發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)SCALA。一直到去年11月底，才由鐳神CH 32混合固態(tài)激光雷達(dá)以A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)取得全球第二個(gè)車規(guī)認(rèn)證，同時(shí)CH32也成為了全球首個(gè)獲得車規(guī)認(rèn)證的混合固態(tài)激光雷達(dá)，并已被應(yīng)用于東風(fēng)Sharing-VAN L4級(jí)自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)。

 

而對(duì)于車規(guī)認(rèn)證，王嗣翔認(rèn)為在行業(yè)中有兩個(gè)含義：一是通過一系列的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，另一個(gè)是獲得車企定點(diǎn)。

 

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)在2019年12月獲得IATF 16949汽車生產(chǎn)認(rèn)證的一年后，2020年12月，他們又獲得了IATF 16949車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)與制造認(rèn)證。另一方面如上文提到，速騰聚創(chuàng)的M1已經(jīng)獲得了全球多個(gè)量產(chǎn)車型的定點(diǎn)合作訂單。

 

具體而言，王嗣翔表示：“速騰聚創(chuàng)按照ISO & AEC-Q等國際標(biāo)準(zhǔn)以及多家頂級(jí)OEM客戶要求，對(duì)M1展開一系列的可靠性測(cè)試，包括但不限于高壓水沖擊、碎石沖擊、高低溫沖擊、太陽輻射、EMC、化學(xué)防腐、鹽霧、高低溫濕熱等測(cè)試。目前，M1已通過多項(xiàng)可靠性測(cè)試，所有測(cè)試樣品累計(jì)測(cè)試時(shí)間已超過30萬小時(shí)、運(yùn)行最長的樣機(jī)已經(jīng)持續(xù)運(yùn)行超過700天、路測(cè)總里程超過80萬公里。在速騰聚創(chuàng)與各方合作的努力下，M1將成為全球首款完成車規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證的高線數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品。”

 

功能安全方面，據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求，同時(shí)融合兩大安全可靠性需求至高的領(lǐng)域(航空航天和軌道交通)的故障安全理念和技術(shù)，在M1上實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制、點(diǎn)云處理、點(diǎn)云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控，安全機(jī)制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式，隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h，完全滿足SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全目標(biāo)。

 

王嗣翔還告訴記者：“其實(shí)我們?cè)?span style="font-family: "Times New Roman";">2016年就開始車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)，目前我們的產(chǎn)品就緒度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)的，產(chǎn)品硬件和點(diǎn)云質(zhì)量已經(jīng)鎖定，很快產(chǎn)線完成部署就可以SOP了。”

 

實(shí)際上，速騰聚創(chuàng)在2021年1月已經(jīng)展示出M1的SOP版本，預(yù)計(jì)將在Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

 

“整體來說，機(jī)械式在市場上還會(huì)保持一段時(shí)間。”對(duì)于目前激光雷達(dá)的主要路線，王嗣翔認(rèn)為：“MEMS是五年前大家在討論固態(tài)激光雷達(dá)路線的時(shí)候認(rèn)為最快落地的方案，實(shí)際上的確是，我們很多客戶已經(jīng)在用了，今年M1會(huì)實(shí)現(xiàn)SOP，車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，會(huì)是接下來市場的主流；FLASH因?yàn)樵骷栴}，長距離雷達(dá)可能還要等幾年性能才Ready；OPA受制于工藝和技術(shù)限制，目前都只能做很多的短距雷達(dá)，未來能否做長距離都是還是個(gè)疑問。”

 

“所以我們覺得這幾種路線是不同時(shí)代產(chǎn)品的主流技術(shù)路線，機(jī)械式是第一代，MEMS是第二代，Flash是第三代，OPA可能是第三代或者第四代的一個(gè)方向。”王嗣翔補(bǔ)充道。

 

對(duì)于各大巨頭布局激光雷達(dá)的現(xiàn)狀，顯然會(huì)將激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的競爭局面推入新的階段。王嗣翔他認(rèn)為：“這些其他領(lǐng)域的企業(yè)紛紛進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，再一次說明激光雷達(dá)這個(gè)市場的前景非常廣闊。從市場競爭的角度來看，不管誰加入到賽道上，做好自己、不斷增強(qiáng)自身實(shí)力才是關(guān)鍵。從另外一個(gè)角度看，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，他們都屬于后來者，激光雷達(dá)是一個(gè)很復(fù)雜的跨學(xué)科的領(lǐng)域，就激光雷達(dá)傳感器硬件本身就需要大量光機(jī)電一體化的技術(shù)積累，對(duì)于任何企業(yè)而言掌握一類技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的車規(guī)量產(chǎn)，都需要一個(gè)過程，在激光雷達(dá)歷史上，這個(gè)過程都是以年為單位的。”

 

對(duì)于速騰聚創(chuàng)而言，王嗣翔表示2020年12月份，其固態(tài)激光雷達(dá)M1已經(jīng)批量出貨，供給北美車企，顯然在技術(shù)成熟度上更為領(lǐng)先，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

 

不過，展望2021年，激光雷達(dá)商業(yè)化落地?zé)o疑會(huì)進(jìn)一步加速，而激光雷達(dá)產(chǎn)品也會(huì)更具不同場景的應(yīng)用需求開始細(xì)分。王嗣翔指出，過去幾年各類自動(dòng)駕駛方案完成了核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用驗(yàn)證之后，商業(yè)化落地的過程中，發(fā)現(xiàn)每個(gè)場景面臨的亟需解決的問題都不相同，其對(duì)激光雷達(dá)的需求也出現(xiàn)差異。

 

具體而言，乘用車自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方面，激光雷達(dá)的性能表現(xiàn)、可靠性、成本都需要滿足要求；RoboTaxi、RoboBus、RoboTruck等領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)性能優(yōu)先、可靠性也很重要；正在規(guī)模化落的各類低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人領(lǐng)域，追求性能表現(xiàn)、可靠性、成本的均衡，同時(shí)在更細(xì)分場景中，對(duì)于視場角、測(cè)距能力、角分辨率等基本性能指標(biāo)都有明顯差異；智能交通新基建領(lǐng)域，基于不同部署路段的具體需求，對(duì)雷達(dá)的要求又不盡相同。據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)從固態(tài)到機(jī)械式激光雷達(dá)，都有豐富的應(yīng)用案例。

 

顯然，在剛剛過去的2020年，激光雷達(dá)公司們無論是在業(yè)績還是在產(chǎn)品上都獲得了不小提升，最難的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品也逐漸實(shí)現(xiàn)落地，激光雷達(dá)真正迎來了產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)。加上如華為、大疆等巨頭的入局以及資本的關(guān)注，種種因素都讓2021年的激光雷達(dá)市場變得更加值得期待。