因應全球制造業(yè)對人機協(xié)作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產(chǎn)自動化的強大需求，亞信電子于2019年推出大中華區(qū)首款AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC后，積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機器人產(chǎn)品應用技術。為了加速客戶導入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術，亞信電子今天推出AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，即可利用工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術，進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能的評估與相關產(chǎn)品開發(fā)設計。此方案可適用于各種智能生產(chǎn)自動化協(xié)作型機器人相關產(chǎn)品應用。

（圖一）亞信AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案

AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節(jié)模塊化設計，有效地減少每個機器手臂關節(jié)中馬達驅動板所需占用的空間大小，降低機器手臂關節(jié)硬件設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術，進行機器手臂關節(jié)間的網(wǎng)絡通信，可以簡單地使用網(wǎng)路線從第一軸關節(jié)一直串聯(lián)到第七軸關節(jié)，大大地簡化機器手臂關節(jié)中內(nèi)部線路配置的復雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。

一般協(xié)作型機器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進而實現(xiàn)智能工廠自動化所需的人機協(xié)作功能。AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器，透過內(nèi)置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發(fā)碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發(fā)出錯誤警報訊息，以確保在人與機器協(xié)作過程中操作人員的安全。

（圖二）亞信AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂應用方塊圖

亞信電子可提供AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂開發(fā)套件，方便客戶進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據(jù)客戶產(chǎn)品設計的需求，提供AxRobotEtherCAT七軸助力控制機器手臂的開發(fā)設計服務。亞信擁有最優(yōu)秀的技術團隊提供客戶最專業(yè)、最及時的技術服務。