目前市場上最小、最輕的掃描LiDAR已經開始由LightWare LiDAR LLC發(fā)貨。

LightWare LiDAR’s SF45 is the world’s smallest scanning microLiDAR(TM). Weighing in at only 59g this award-winning laser sensor gives autonomous vehicles (like drones) and robots the gift of sight. Eyes on machines result in better navigation, improved safety and fewer crashes.

這家總部位于美國的公司專門設計和制造面向自動駕駛汽車和機器的LiDAR傳感器。屢獲殊榮的SF45掃描microLiDAR?僅重59克，但能發(fā)揮比其大得多的傳感器的性能。

“SF45讓機器感知得到普及，即使對于最小的無人駕駛系統(tǒng)，也能為其帶來視覺、安全和實用性。機器沒有3D感知，因此不能意識到意外的障礙。我們的使命是一步一個腳印地通過microLiDAR?讓全世界的機器免遭事故！”LightWare LiDAR LLC首席執(zhí)行官Philip Constantine解釋道。

通過提供面向無人機和無人地面車輛（UGV）的準確位置、距離和接近傳感，SF45開創(chuàng)了一個全新的應用世界。SF45能夠在50米的距離檢測到明亮陽光下的障礙，讓機載自動駕駛儀或遠程操作員能夠清晰地了解機器所處的環(huán)境。

Constantine先生詳述道：“通常依靠傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)來提供位置信息，以便無人機能夠遵循預先確定的飛行計劃。遺憾的是，在現(xiàn)實世界中，沿途上會遇到意想不到的障礙。這將導致碰撞和無人機及其昂貴有效載荷的損失。SF45會持續(xù)監(jiān)視這些危險，并警告潛在的碰撞，讓自動駕駛儀有足夠的時間做出反應。”

作為對SF45的補充，LiDAR生產了一系列microLiDAR?傳感器，如微型SF000/B傳感器（僅8克重）。這些傳感器提供的數據使無人機能夠安全起飛和精確著陸，在正在檢查的物體附近保持原位或密切跟隨地形，而不會飛入樹叢中。

microLiDAR?系列與標準自動駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，并且提供適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。

Constantine先生繼續(xù)說道：“我們經濟實惠的microLiDAR?傳感器的最低價格僅為249美元，為自動機器帶來了感知能力，讓我們的客戶能夠安全可靠地完成工作。” Constantine先生補充道：“我們的microLiDAR?傳感器的一個主要優(yōu)勢是它們不是相機，也不會侵犯公眾的隱私。隨著自動駕駛汽車和其他機器開始進入人們的日常生活，這一點變得越來越重要。”