銳思智芯（Alpsentek）今日發(fā)布業(yè)內(nèi)首款融合仿生事件視覺傳感器芯片——ALPIX－Pilatus（簡稱ALPIX－P）。專為機(jī)器感知設(shè)計的傳感器，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智能手機(jī)、無人駕駛、無人機(jī)、安防等場景。

據(jù)了解，ALPIX－P采用銳思智芯自主研發(fā)的Hybrid Vision融合式仿生事件視覺傳感技術(shù)，即將仿生事件視覺技術(shù)與傳統(tǒng)圖像傳感技術(shù)在像素級別進(jìn)行融合。芯片可以在傳統(tǒng)圖像傳感器模式和仿生事件相機(jī)模式之間快速切換，實現(xiàn)事件相機(jī)與CIS相機(jī)功能“二合一”。在圖像模式下，ALPIX－P是一款最高幀率為120幀的全局曝光傳感器，其圖像質(zhì)量與現(xiàn)有的商化的CIS輸出的圖像質(zhì)量一致，兼容現(xiàn)有成熟的視覺系統(tǒng)。在仿生事件相機(jī)模式下，ALPIX－P具有超高幀率，高有效信息占比，大動態(tài)范圍的特點。

“Hybrid Vision”技術(shù)是基于團(tuán)隊在各類高端視覺傳感器和仿生事件傳感器10年的產(chǎn)業(yè)積累，應(yīng)用了最前沿的視覺系統(tǒng)的設(shè)計理念和技巧，研發(fā)而成。

基于此技術(shù)的ALPIX系列芯片既擁有事件相機(jī)的速度快、功耗低、數(shù)據(jù)量少、HDR的優(yōu)點；也提供細(xì)節(jié)豐富的靜態(tài)圖像信息，可滿足計算機(jī)視覺對動、靜態(tài)探測的需求。因此非常適用用于給機(jī)器“看“。

仿生事件相機(jī)自2015年開始產(chǎn)業(yè)化探索以來受到來自學(xué)術(shù)及產(chǎn)業(yè)界重視。尤其近幾年，國際傳感器巨頭公司，如三星、索尼都參與到事件相機(jī)的研發(fā)及推廣當(dāng)中。當(dāng)前行業(yè)中的事件相機(jī)有兩類：一類是只輸出事件流信號，如索尼近期發(fā)布的兩款事件相機(jī)芯片（EVS）； 另一類是可輸出事件流信號及光強灰階數(shù)據(jù)的傳感器，但因其像素的設(shè)計等原因，基于該光強灰階數(shù)據(jù)生成的圖像在信噪比、暗光表現(xiàn)、固定模式噪聲（Fixed Pattern Noise）、溫度穩(wěn)定等方面與傳統(tǒng)CIS的輸出的圖像還存在較大改善的空間，因此在應(yīng)用場景受限。

而銳思智芯此次發(fā)布的ALPIX－P，為目前全球首款真正意義的融合式仿生事件相機(jī)方案芯片。

與早期的事件相機(jī)技術(shù)方案相比，這種融合方案的優(yōu)點有三：

首先，相比于現(xiàn)有仿生事件相機(jī)在大部分場景需要配合一款傳統(tǒng)圖像相機(jī)的雙攝像頭方案，ALPIX系列一顆芯片可代替兩顆芯片功能，不僅更具系統(tǒng)成本優(yōu)勢，數(shù)據(jù)更加豐富。

其次，解決雙攝異源配準(zhǔn)問題。在事件相機(jī)＋傳統(tǒng)圖像傳感器的雙攝系統(tǒng)中，由于兩顆攝像頭視角的差別，需要對事件相機(jī)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的配準(zhǔn)。而事件數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)是兩類完全不同的數(shù)據(jù)類型，空間配準(zhǔn)難度大，對于底層的融合算法實現(xiàn)帶來較大困難。而ALPIX系列由于其融合的兩類信號是同一像素生成的，天然的解決了空間配準(zhǔn)難的問題。

最后，ALPIX可輸出高質(zhì)量的圖像信號，其圖像質(zhì)量與現(xiàn)有的商化的CIS輸出的圖像質(zhì)量一致，可以兼容現(xiàn)有圖像處理算法和架構(gòu)。

除此之外，基于ALPIX－P的設(shè)計，之后的ALPIX芯片將采用3D堆疊技術(shù)及獨有的芯片底層設(shè)計，在像素尺寸、分辨率、成本、并且在噪聲及暗光環(huán)境下的性能等有更進(jìn)一步的提升。

銳思智芯是一家新型視覺傳感器芯片提供商，獲海康、聯(lián)想、舜宇、科大訊飛、中科創(chuàng)星、耀途資本等投資。團(tuán)隊來自劍橋大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工（ETH）、浙江大學(xué)等世界名校，有CSEM、NXP、ARM、飛思卡爾、Intel、Magic Leap等國際著名公司工作經(jīng)驗。團(tuán)隊核心成員擁有15年的圖像傳感器領(lǐng)域技術(shù)經(jīng)驗，是一家在北京、南京、深圳和瑞士均有研發(fā)中心的全球化科技公司。