3月23日，豐田汽車宣布，公司美國自動駕駛系統開發商Aurora Innovation已開始在德克薩斯州，與兩家安全運營商一起測試自動駕駛網約車車隊。該車隊使用了豐田的Sienna，并搭載了Aurora的自動駕駛系統，可實現高速公路和郊區道路上的自動駕駛。

在公布測試車隊的六個月前，Aurora宣布了初始開發原型，該原型在匹茲堡、達拉斯和灣區進行了測試。Aurora一年前宣布打算與豐田合作，將Aurora Driver與為機器人出租車運營設計的無人駕駛車輛整合。其目標是在2024年底前推出其叫車產品Aurora Connect，這是一個司機即服務的產品，將支持現有的叫車應用，特別是Uber。

美國將出臺的自動駕駛法規，將極大促進這一領域的發展。